車(chē)輛在行駛中要經(jīng)常改變行駛方向。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是保證車(chē)輛能按照駕駛員的意志而進(jìn)行轉(zhuǎn)向行駛。

   這里依據(jù)水陸兩用挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類(lèi)型做概述：

   車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向能源的不同，分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng);根據(jù)車(chē)輛行駛系統(tǒng)的不同，可分為輪式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng);根據(jù)車(chē)架的結(jié)構(gòu)形式又可分為偏轉(zhuǎn)車(chē)輪轉(zhuǎn)向和鉸接車(chē)架轉(zhuǎn)向方式以及差速(滑移)轉(zhuǎn)向方式等多種方式。

   (一)偏轉(zhuǎn)車(chē)輪轉(zhuǎn)向方式

   一般對(duì)于整體式車(chē)架，偏轉(zhuǎn)車(chē)輪轉(zhuǎn)向可分為偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向、偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向和全輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向三種。

   (1)偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向：最常用的一種轉(zhuǎn)向方式，符合人的操作習(xí)慣，駕駛員容易判斷避開(kāi)障礙物時(shí)方向盤(pán)應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)的角度，也容易自如地操縱方向盤(pán)，適應(yīng)不同的彎道.有利于行車(chē)安全。但如果是作業(yè)車(chē)輛并且前方裝有工作裝皿時(shí)(如推土機(jī)、裝載機(jī)工作裝置)，如果采用偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向方式，將會(huì)遇到結(jié)構(gòu)布置上的困難，而且作用在前輪上的載荷也大，轉(zhuǎn)向阻力較大，操縱費(fèi)力。這種方式主要應(yīng)用在汽車(chē)一類(lèi)的運(yùn)輸車(chē)輛上。

   (2)偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向：如前所述，這種方式克服了偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向帶來(lái)的缺點(diǎn)，但駕駛員不易控制行車(chē)路線。主要應(yīng)用在叉車(chē)一類(lèi)的場(chǎng)內(nèi)機(jī)動(dòng)車(chē)輛上。

   (3)全輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向：當(dāng)車(chē)輛需要高度的機(jī)動(dòng)性和較小的轉(zhuǎn)彎半徑時(shí)，則采用前后輪同時(shí)偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向方式(或稱(chēng)全輪轉(zhuǎn)向)。但這種轉(zhuǎn)向方式的車(chē)輛一般具有單獨(dú)的前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向以及斜行的功能。斜行轉(zhuǎn)向可縮短轉(zhuǎn)向路徑和時(shí)間，易于靠近工作面；另外，為了提高作業(yè)車(chē)輛在橫坡上作業(yè)的穩(wěn)定性，也可以利用斜行；對(duì)于類(lèi)似平地機(jī)一類(lèi)的作業(yè)機(jī)械，可防止作業(yè)時(shí)的跑偏現(xiàn)象。

   (二)校接豐架轉(zhuǎn)向

   車(chē)架為前、后車(chē)架用鉸銷(xiāo)連接而成，轉(zhuǎn)向時(shí)前、后車(chē)架相對(duì)中間鉸點(diǎn)0'轉(zhuǎn)動(dòng)，它相當(dāng)于前車(chē)架由圖中實(shí)線位置繞0'點(diǎn)

轉(zhuǎn)至虛線位置，形成“折腰”，所以又稱(chēng)“折腰”轉(zhuǎn)向。

   這種轉(zhuǎn)向方式的優(yōu)點(diǎn)是作業(yè)車(chē)輛的工作裝置容易對(duì)準(zhǔn)工作面，轉(zhuǎn)彎半徑小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，前、后橋通用，而且都可用驅(qū)動(dòng)橋。其缺點(diǎn)是車(chē)架的整體剛性差，直線行駛性差。

   此外，在整體式車(chē)架中，還有滑移轉(zhuǎn)向方式，即利用改變兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力，而不偏轉(zhuǎn)車(chē)輪.類(lèi)似于爬帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向原理來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。這種轉(zhuǎn)向形式的轉(zhuǎn)向限力大，從而加劇輪胎磨損，目前僅在部分小型工程車(chē)輛上采用。