在分析195-B, 280-B挖掘機的電氣控制系統過程中，了解系統的靜態特性是十分必要的。就靜態特性的初步分析將會在日后更新，本文進一步探討系統的動態特性對于頻繁工作在起動、制動、停車和反轉過程的礦山挖掘機來講就顯得更為重要了。當控制系統給定信號的改變或受到外來擾動時系統能否建立和如何去建立新的平衡，將是我們十分感興趣的問題。

   對動態特性的了解將有助于分析現場的運行故障，進而尋找解決的途徑。動態特性的掌握為我們正確評價新挖掘機和大修調整后的舊挖掘機，電氣控制系統調速性能的優劣提供了有力的工具，并為研究系統在過渡過程中的節能 - 最小能耗控制，尋找最佳控制規律淮備了必要的條件。

   為了緊密聯系現場運行實踐，中達機械水陸兩用挖掘機將結合280-B挖掘機的提升、推壓和回轉三大電氣系統分析起動、制動和反轉三個過渡過程，并根據自動調節理論進一步揭示系統的動態校正的手段和效果。

   限于篇幅，本節主要以挖掘機提升系統為例，分析其動態特性，推壓和回轉系統拍攝的現場運行的動態示波圖從略。

   一、系統的動態特性與動態數學摸型

   在挖掘機作業中司機經常根據鏟裝工藝的要求改變給定信號(即改變主令控制器的手柄位置)，使挖掘機某一拖動電機(例如提升電動機)從一種穩定運轉狀態轉換到另一種穩定狀態，由于系統的機械慣性和電磁慣性的影響，系統的

某些參數改變不能跟隨信號，而必須經過一個暫態過程。控制系統的動特性就是指暫態過程中系統各輸出量(例如電動機的轉速，電流及電壓等)隨時問的變化規律。

   描述系統暫態過程的微分方程式，稱為系統的動態數學模型。在一定條件下微分方程式可以轉換成傳遞函數。

   系統動態結構圖是圖形化了的動態模型，是計算系統傳遞函數的有力工具。